Zhengzhe Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Universal Vehicle-Trailer Navigation System with Neural Kinematics and Online Residual Learning
  2025/7/1
• Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal of Articulated Tracked Robots
  2023/6/1
• Quadruped Guidance Robot for the Visually Impaired: A Comfort-Based Approach
  2022/3/1