Zhengzhe Xu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ニューラルキネマティクスとオンライン残差学習による汎用車両-トレーラーナビゲーションシステム
  ナビゲーション2025/7/1

  車両とトレーラーの運動学をニューラルネットで学習し、オンライン残差学習で補正する汎用ナビゲーションシステムを提案。様々なトレーラーや積載条件で実世界実験を行い、手動調整なしで頑健に動作することを示した。

• Hybrid Trajectory Optimization for Autonomous Terrain Traversal of Articulated Tracked Robots
  2023/6/1
• Quadruped Guidance Robot for the Visually Impaired: A Comfort-Based Approach
  2022/3/1