Zhuohuan Wu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• $\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
  2023/2/1
• Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
  2022/9/1
• Contraction $\mathcal{L}_1$-Adaptive Control using Gaussian Processes
  2020/9/1