Evangelos Theodorou

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• オフロード自動運転におけるオンライン動力学モデル適応のメタ学習
  sim2real2025/4/1

  カルマンフィルタによるオンライン適応とメタ学習を組み合わせ、未知の地形でも車両の動力学モデルをリアルタイムに調整してモデルベース制御の精度と安全性を高める手法を提案し、実車実験で有効性を示した。

• Trajectory Distribution Control for Model Predictive Path Integral Control using Covariance Steering
  2021/9/1
• Autonomous Hybrid Ground/Aerial Mobility in Unknown Environments
  2020/9/1
• Contraction $\mathcal{L}_1$-Adaptive Control using Gaussian Processes
  2020/9/1
• Forward-Backward Rapidly-Exploring Random Trees for Stochastic Optimal Control
  2020/6/1
• Agile Autonomous Driving using End-to-End Deep Imitation Learning
  2017/9/1
• Adaptive Probabilistic Trajectory Optimization via Efficient Approximate Inference
  2016/8/1
• Model Predictive Path Integral Control using Covariance Variable Importance Sampling
  2015/9/1
• Information-Theoretic Stochastic Optimal Control via Incremental Sampling-based Algorithms
  2014/5/1