Chengyu Yang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MUSE: Multimodal Uncertainty Quantification of State Estimation
  2026/5/1
• $\mathcal{L}_1$Quad: $\mathcal{L}_1$ Adaptive Augmentation of Geometric Control for Agile Quadrotors with Performance Guarantees
  2023/2/1
• DiffTune: Auto-Tuning through Auto-Differentiation
  2022/9/1