Hyungyu Lee

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サーボ・ロータダイナミクスを考慮した全方向チルトロータの幾何学的バックステッピング制御による突発外乱へのロバスト性
  制御2025/10/1

  可変チルト全方向マルチロータに対し、サーボとロータの非線形アクチュエータダイナミクスを陽に組み込んだ幾何学的バックステッピング制御器を設計し、突発外乱下でも安定な飛行を実現した。

• Geometric Tracking Control of Omnidirectional Multirotors for Aggressive Maneuvers
  2022/9/1
• A Morphing Quadrotor that Can Optimize Morphology for Transportation
  2021/8/1
• Low-level Pose Control of Tilting Multirotor for Wall Perching Tasks Using Reinforcement Learning
  2021/8/1