Zhuohao Yan

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MASt3R-Fusion: フィードフォワード視覚モデルとIMU・GNSSを統合した高機能SLAM
  SLAM2025/9/1

  フィードフォワード型の点群回帰モデルにIMUとGNSSを密結合し、階層的ファクタグラフでリアルタイム・グローバル最適化を両立させた高精度・高ロバストなマルチセンサSLAMを提案。