Chunxi Xia

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Certifiable Alignment of GNSS and Local Frames via Lagrangian Duality
  2025/12/1
• MASt3R-Fusion: Integrating Feed-Forward Visual Model with IMU, GNSS for High-Functionality SLAM
  2025/9/1
• SF-Loc: A Visual Mapping and Geo-Localization System based on Sparse Visual Structure Frames
  2024/12/1
• Equivariant Filter for Tightly Coupled LiDAR-Inertial Odometry
  2024/9/1