Jiachen Zou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ForceWAM: 接触を伴う操作のためのデモとプレイデータから未来予測と応答学習を分離する力世界行動モデル
  マニピュレーション2026/10/13

  成功デモから未来の映像と6軸力覚を予測する世界モデルと、デモとタスク非依存のプレイデータから行動を学ぶ逆動力学モデルを分離し、接触の多い操作を高成功率で実現した研究。