Zhuohao Li

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrapVLA: 設定された失敗モードへのVLAモデルのトラッピング
  セキュリティ/VLA2026/8/27

  視覚言語行動モデルに対するバックドア攻撃の新タスクを提案し、テキストトリガーで特定の失敗パターンを誘発する手法を開発した。

• 堅牢なマルチロボット操作のための閉ループマルチエージェントフレームワーク
  群制御2026/7/1

  LLMを用いた階層型閉ループエージェントフレームワークを提案し、複数ロボットの協調操作を実現。計画・操作・検証の3エージェントが連携し、実世界実験で高い成功率と適応性を示した。

• RoboFlow4D: リアルタイムフロー誘導ロボット操作のための軽量フローワールドモデル
  マニピュレーション2026/5/1

  視覚観察とテキスト指示から3Dフローを直接予測し、動作生成を誘導する軽量なエンドツーエンドのフローワールドモデルを提案し、シミュレーションと実世界で操作成功率と計算効率を向上させた。

• ReViP: 視覚-固有感覚の再バランスによる視覚-言語-行動モデルの偽完了の緩和
  VLA2026/1/1

  VLAモデルが固有感覚に過度に依存して生じる「偽完了」問題を分析し、進捗を考慮した視覚的手がかりで視覚と言語の接地を強化する新フレームワークReViPを提案した。

• デュアルアクターポリシーによる分解型物体操作
  マニピュレーション2025/11/1

  物体操作を接近と操作の段階に分け、それぞれに特化した2つのアクターと段階を選択する意思決定器を組み合わせたDual-Actor Policyを提案し、新規データセットで従来手法を上回る性能を示した。