Lang Zhou

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ReViP: 視覚-固有感覚の再バランスによる視覚-言語-行動モデルの偽完了の緩和
  VLA2026/1/1

  VLAモデルが固有感覚に過度に依存して生じる「偽完了」問題を分析し、進捗を考慮した視覚的手がかりで視覚と言語の接地を強化する新フレームワークReViPを提案した。