Yinghao Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OmniInteract: 双ヒューマノイドの統合全身インタラクション制御に向けて
  双腕協調/全身制御2026/10/19

  人間-ロボット間の表面対応を用いた接触認識リターゲティングと、フロー型の残差ポリシー学習により、多様な双ヒューマノイド協調動作をスケーラブルに学習する手法を提案した。

• TrapVLA: 設定された失敗モードへのVLAモデルのトラッピング
  セキュリティ/VLA2026/8/27

  視覚言語行動モデルに対するバックドア攻撃の新タスクを提案し、テキストトリガーで特定の失敗パターンを誘発する手法を開発した。

• ReViP: 視覚-固有感覚の再バランスによる視覚-言語-行動モデルの偽完了の緩和
  VLA2026/1/1

  VLAモデルが固有感覚に過度に依存して生じる「偽完了」問題を分析し、進捗を考慮した視覚的手がかりで視覚と言語の接地を強化する新フレームワークReViPを提案した。