Yi-Xiang He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• A Closed-Loop Multi-Agent Framework for Robust Multi-Robot Manipulation
  2026/7/1
• Humanoid Whole-Body Manipulation via Active Spatial Brain and Generalizable Action Cerebellum
  2026/5/1
• Decomposed Object Manipulation via Dual-Actor Policy
  2025/11/1
• Rethinking Bimanual Robotic Manipulation: Learning with Decoupled Interaction Framework
  2025/3/1