Qing Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TrapVLA: 設定された失敗モードへのVLAモデルのトラッピング
  セキュリティ/VLA2026/8/27

  視覚言語行動モデルに対するバックドア攻撃の新タスクを提案し、テキストトリガーで特定の失敗パターンを誘発する手法を開発した。

• 多視点潜在事前分布による行動多様体学習を用いたロボット操作
  VLA2026/5/1

  単眼入力の奥行き曖昧性を解決するため、事前学習済み多視点拡散モデルで潜在的な新視点を合成し、3次元幾何学的ガイダンスで多視点特徴を整列するG3Tと、有効な行動多様体上で直接行動を予測するAMLを提案した。

• RoboBlockly Studio: 対話型ブロックプログラミングとロボットフィードバックによる計算的思考の育成
  教育/ロボティクス2026/5/1

  ブロックプログラミング、対話型AIチューター、実体ロボットを統合したシステムを設計・評価し、高校生の計算的思考学習を支援する。

• セマンティック・グリッチ：自律ピクセルクラウドにおける主体性と芸術性
  飛行ロボット/芸術2025/11/1

  LiDARやSLAMを使わず、マルチモーダル大規模言語モデルの意味的理解だけで飛行する、3Dピクセル風の柔らかい飛行ロボットアートを開発し、その自律飛行と個性創出の可能性を検証した。

• World-Env: ワールドモデルを仮想環境として活用するVLAポストトレーニング
  VLA2025/9/1

  物理的に整合性のあるワールドモデルを仮想シミュレータとして使い、VLAモデルを強化学習でポストトレーニングする枠組みを提案。タスクごとに5件の実演データだけで複雑なマニピュレーション性能を向上させる。

• Cuddle-Fish：羽ばたき翼を持つ柔らかい浮遊ロボットによる身体的インタラクションの探求
  HRI2025/4/1

  柔らかい羽ばたき翼で浮遊するロボットを開発し、24人の参加者実験で安全で触れ合いやすいことを示した。