Zhoujun Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RescueBench: 具身エージェントは現実世界で命を救えるか？
  ベンチマーク2026/6/1

  捜索救助タスクを4段階のパイプラインとして構成した写真リアルな診断ベンチマークを提案し、既存手法の失敗モードを段階別に分析した。

• AdaTracker: クロスエンボディメント能動的視覚追跡のための適応的インコンテキストポリシー学習
  視覚追跡/クロスエンボディメント2026/4/1

  多様なロボット形態で動作する統一モデルによる能動的視覚追跡を実現するため、エンボディメント固有の制約を文脈として学習し、未知のロボットへゼロショット適応するフレームワークを提案した。

• UnrealZoo：身体性AIのためのフォトリアルな仮想世界を拡充
  sim2real2024/12/1

  Unreal Engine上に構築した100以上のフォトリアルな3D仮想世界と多様な操作可能エンティティを提供し、身体性AI研究のためのデータ収集・分散学習・ベンチマーク環境を整備した。