Haijun Liu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaTracker: クロスエンボディメント能動的視覚追跡のための適応的インコンテキストポリシー学習
  視覚追跡/クロスエンボディメント2026/4/1

  多様なロボット形態で動作する統一モデルによる能動的視覚追跡を実現するため、エンボディメント固有の制約を文脈として学習し、未知のロボットへゼロショット適応するフレームワークを提案した。