Fangwei Zhong

Beijing Normal University

収録論文 12本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 不整地での脚式移動のための軌跡レベル自動カリキュラム学習
  歩行2026/8/17

  不整地での脚式移動ポリシー学習において、地形マップから直接タスクを生成する軌跡レベルの自動カリキュラム学習フレームワークを提案し、成功率を大幅に向上させた。

• AdaTracker: Learning Adaptive In-Context Policy for Cross-Embodiment Active Visual Tracking
  2026/4/1
• TrackVLA++: Unleashing Reasoning and Memory Capabilities in VLA Models for Embodied Visual Tracking
  2025/10/1
• Communication-Efficient Desire Alignment for Embodied Agent-Human Adaptation
  2025/5/1
• TrackVLA: Embodied Visual Tracking in the Wild
  2025/5/1
• UnrealZoo: Enriching Photo-realistic Virtual Worlds for Embodied AI
  2024/12/1
• Empowering Embodied Visual Tracking with Visual Foundation Models and Offline RL
  2024/4/1
• Learning Semantic-Agnostic and Spatial-Aware Representation for Generalizable Visual-Audio Navigation
  2023/4/1
• RSPT: Reconstruct Surroundings and Predict Trajectories for Generalizable Active Object Tracking
  2023/4/1
• GraspARL: Dynamic Grasping via Adversarial Reinforcement Learning
  2022/3/1
• Towards Distraction-Robust Active Visual Tracking
  2021/6/1
• Pose-Assisted Multi-Camera Collaboration for Active Object Tracking
  2020/1/1