Churan Wang

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AdaTracker: クロスエンボディメント能動的視覚追跡のための適応的インコンテキストポリシー学習
  視覚追跡/クロスエンボディメント2026/4/1

  多様なロボット形態で動作する統一モデルによる能動的視覚追跡を実現するため、エンボディメント固有の制約を文脈として学習し、未知のロボットへゼロショット適応するフレームワークを提案した。

• UnrealZoo：身体性AIのためのフォトリアルな仮想世界を拡充
  sim2real2024/12/1

  Unreal Engine上に構築した100以上のフォトリアルな3D仮想世界と多様な操作可能エンティティを提供し、身体性AI研究のためのデータ収集・分散学習・ベンチマーク環境を整備した。

• 視覚基盤モデルとオフラインRLによる身体性視覚追跡の強化
  VLA2024/4/1

  視覚基盤モデルで対象のセグメンテーションマスクを抽出し、オフライン強化学習で方策を訓練することで、実世界ロボットにも転移可能な高精度な視覚追跡を実現した。