Zhongyuan Liu

Agibot Finch

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• τ0-VLA: 世界モデル誘導のテスト時計算を備えた階層型ロボット基盤モデル
  VLA2026/8/17

  長期的なロボット操作タスクを、高レベル方策がサブタスク生成時にテスト時計算を追加で行える階層型VLAモデルを提案し、実データで性能向上を実証した。

• FU-MPC: Frontier- and Uncertainty-Aware Model Predictive Control for Efficient and Accurate UAV Exploration with Motorized LiDAR
  2026/5/1
• S3KF: Spherical State-Space Kalman Filtering for Panoramic 3D Multi-Object Tracking
  2026/3/1
• STARC: See-Through-Wall Augmented Reality Framework for Human-Robot Collaboration in Emergency Response
  2025/9/1
• PERAL: Perception-Aware Motion Control for Passive LiDAR Excitation in Spherical Robots
  2025/9/1
• Adaptive Motorized LiDAR Scanning Control for Robust Localization with OpenStreetMap
  2025/9/1
• AEOS: Active Environment-aware Optimal Scanning Control for UAV LiDAR-Inertial Odometry in Complex Scenes
  2025/9/1
• LiMo-Calib: On-Site Fast LiDAR-Motor Calibration for Quadruped Robot-Based Panoramic 3D Sensing System
  2025/2/1