Zhizhuo Zhang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 自由浮遊宇宙マニピュレータのための効率的なベジェ速度最適化
  宇宙マニピュレーション2026/9/25

  非駆動宇宙機上のアームの衝突回避到達・追従・把持前迎撃のため、ベジェ関節速度曲線を最適化するプランナFAVORを提案し、従来法より高成功率・短計算時間を実現した。

• 未知の外乱下における衛星姿勢制御のための模倣学習
  模倣学習2025/7/1

  強化学習(SAC)で専門家制御器を訓練し、敵対的模倣学習(GAIL)でその軌道を模倣する学習器を訓練することで、未知の外乱下でも頑健な衛星姿勢制御を実現した。

• Knolling Bot: Teaching Robots the Human Notion of Tidiness
  2023/10/1
• Knolling bot 2.0: Enhancing Object Organization with Self-supervised Graspability Estimation
  2023/10/1