Judah Goldfeder

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 継続的ロボット学習における創発的な「自己」の証拠
  継続学習2026/3/1

  ロボットに継続学習（可変タスク）を行わせると、不変なサブネットワークが形成され、これが「自己」に相当する可能性を示した。このサブネットワークは適応に重要で、損傷すると性能が低下する。

• AutoURDF: 点群フレームからのクラスタ登録による教師なしロボットモデリング
  ロボットモデリング2024/12/1

  点群フレームからクラスタ登録を用いて、未知のロボットのURDF記述ファイルを教師なしで自動生成する手法を提案。

• ロボット代謝：他の機械を消費して成長できる機械に向けて
  モジュラーロボット2024/11/1

  単純なモジュールで構成されたロボットが、他のロボットや環境から部品を取り込んで成長・自己修復する「ロボット代謝」の概念を提唱し、トラス型モジュラー・ロボットで実証した。

• Knolling Bot: Teaching Robots the Human Notion of Tidiness
  2023/10/1
• DeepCollide: Scalable Data-Driven High DoF Configuration Space Modeling using Implicit Neural Representations
  2023/5/1
• Direct Robot Configuration Space Construction using Convolutional Encoder-Decoders
  2023/3/1