Hao Peng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ACCORD: 言語エージェントのための行動条件付き文脈接地
  LLMエージェント2026/6/15

  ユーザー指示は暗黙の前提を含むため、LLMエージェントが環境情報を能動的に取得・統合して行動するフレームワークACCORDを提案し、タスク成功率を大幅に向上させた。

• 未知の外乱下における衛星姿勢制御のための模倣学習
  模倣学習2025/7/1

  強化学習(SAC)で専門家制御器を訓練し、敵対的模倣学習(GAIL)でその軌道を模倣する学習器を訓練することで、未知の外乱下でも頑健な衛星姿勢制御を実現した。

• Receding Horizon Control Based Online Motion Planning with Partially Infeasible LTL Specifications
  2020/7/1