Jiong Lin

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Continuum Robot Modeling with Action Conditioned Flow Matching
  2026/5/1
• ArticFlow: Generative Simulation of Articulated Mechanisms
  2025/11/1
• AutoURDF: Unsupervised Robot Modeling from Point Cloud Frames Using Cluster Registration
  2024/12/1
• Teaching Robots to Build Simulations of Themselves
  2023/11/1
• Knolling Bot: Teaching Robots the Human Notion of Tidiness
  2023/10/1