Jiong Lin
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
連続体ロボット生成モデルロボットモデリング
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 動作条件付きフローマッチングによる連続体ロボットの形状モデリング連続体ロボット2026/5/1
腱駆動型連続体ロボットの定常形状をアクチュエーション状態から予測するため、点群フローマッチングモデルを提案し、シミュレーションと実機で精度を検証した。
- ArticFlow: 関節機構の生成シミュレーション生成モデル2025/11/1
ノイズから関節機構の形状と動作を生成する2段階フローマッチング手法を提案し、ニューラルシミュレータとしても機能することを示した。
- AutoURDF: 点群フレームからのクラスタ登録による教師なしロボットモデリングロボットモデリング2024/12/1
点群フレームからクラスタ登録を用いて、未知のロボットのURDF記述ファイルを教師なしで自動生成する手法を提案。
- Teaching Robots to Build Simulations of Themselves2023/11/1
- Knolling Bot: Teaching Robots the Human Notion of Tidiness2023/10/1