Yuhang Hu

収録論文 9本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット代謝：他の機械を消費して成長できる機械に向けて
  モジュラーロボット2024/11/1

  単純なモジュールで構成されたロボットが、他のロボットや環境から部品を取り込んで成長・自己修復する「ロボット代謝」の概念を提唱し、トラス型モジュラー・ロボットで実証した。

• 動作データからの再構成可能ロボットの自己同定
  自己モデリング2024/3/1

  固有感覚（関節の位置や動きの内部感覚）だけから、12自由度の再構成可能な脚ロボットの形態（どのような構成か）を深層ニューラルネットで推定するメタ自己モデリング手法を提案した論文。

• Teaching Robots to Build Simulations of Themselves
  2023/11/1
• Knolling Bot: Teaching Robots the Human Notion of Tidiness
  2023/10/1
• Knolling bot 2.0: Enhancing Object Organization with Self-supervised Graspability Estimation
  2023/10/1
• On the Origins of Self-Modeling
  2022/9/1
• Egocentric Visual Self-Modeling for Autonomous Robot Dynamics Prediction and Adaptation
  2022/7/1
• Smile Like You Mean It: Driving Animatronic Robotic Face with Learned Models
  2021/5/1
• Visual Perspective Taking for Opponent Behavior Modeling
  2021/5/1