Zhizheng Liu
収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ナビゲーションsim2real
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- SidewalkBench: 都市歩道における視覚ナビゲーションのベンチマークナビゲーション2026/6/1
都市歩道での視覚ナビゲーションを評価するための包括的なベンチマークを提案し、9つのモデルを様々なシナリオで評価した。
- 模倣からアライメントへ：長距離歩道ナビゲーションのための人間の好みに基づくフローポリシーナビゲーション2026/6/1
単眼RGBカメラのみを用いた長距離歩道ナビゲーションのためのポリシーFlowPilotを提案し、模倣学習と人間の介入による選好学習を組み合わせて、複雑な歩道環境での成功率を向上させた。
- 人間の介入から効率的に学ぶ移動ロボットのオンライン学習手法sim2real2025/3/1
模倣学習と強化学習を組み合わせ、報酬設計や事前学習なしに人間のオンライン介入と実演からリアルタイムで方策を学習する手法を提案し、脚式四足歩行ロボットと車輪型配送ロボットで15分以内に訓練を完了できることを示した。
- Vid2Sim: 動画から都市ナビゲーション向けのリアルでインタラクティブなシミュレーションを生成sim2real2025/1/1
単眼動画からフォトリアルで物理的に操作可能な3D都市環境を再構成し、視覚ナビゲーションエージェントの強化学習を可能にするreal2simフレームワークを提案。
- MetaUrban: 都市マイクロモビリティのための身体性AIシミュレーションプラットフォームsim2real2024/7/1
都市空間における配送ロボットや電動車椅子などのマイクロモビリティ向けに、歩行者や動的物体を含む無限の都市シーンを生成できる構成可能なシミュレーションプラットフォームを提案し、強化学習・模倣学習のベースラインを構築した。
- ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling2023/6/1
- Unsupervised Continual Semantic Adaptation through Neural Rendering2022/11/1
- OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving2022/5/1
- Perception Entropy: A Metric for Multiple Sensors Configuration Evaluation and Design2021/4/1
- CRLF: Automatic Calibration and Refinement based on Line Feature for LiDAR and Camera in Road Scenes2021/3/1