Tao Ma

収録論文 8本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 適応的中间状態による効率的なWorld Action Model推論
  VLA2026/9/28

  World Action Modelの推論を、軌道リマッピング・観測リバインディング・残差リスケーリングで高速化する学習不要フレームワークを提案。

• ZOPP: 自動運転のためのゼロショットオフボードパノプティック知覚フレームワーク
  自動運転/パノプティック知覚2024/11/1

  視覚基盤モデルのゼロショット認識能力と点群の3D表現を統合し、自動運転シーンの多様な要素を自動ラベリングするマルチモーダルなパノプティック知覚フレームワークを提案した。

• Towards Knowledge-driven Autonomous Driving
  2023/12/1
• On the Road with GPT-4V(ision): Early Explorations of Visual-Language Model on Autonomous Driving
  2023/11/1
• DiLu: A Knowledge-Driven Approach to Autonomous Driving with Large Language Models
  2023/9/1
• OpenCalib: A Multi-sensor Calibration Toolbox for Autonomous Driving
  2022/5/1
• Perception Entropy: A Metric for Multiple Sensors Configuration Evaluation and Design
  2021/4/1
• CRLF: Automatic Calibration and Refinement based on Line Feature for LiDAR and Camera in Road Scenes
  2021/3/1