Chenda Duan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 代理価値伝播による能動的な人間関与からの学習
  模倣学習2025/2/1

  人間の介入とデモンストレーションを代理価値関数で表現し、TD学習で伝播させることで、報酬なしに方策を最適化する手法を提案した。

• MetaVQA：視覚言語モデルのための具現化シーン理解ベンチマーク
  VLA2025/1/1

  自動運転向けに、nuScenesとWaymoのデータからVQAペアを自動生成し、視覚言語モデルの空間推論と閉ループ意思決定を評価・改善するベンチマークMetaVQAを提案した。

• MetaUrban: 都市マイクロモビリティのための身体性AIシミュレーションプラットフォーム
  sim2real2024/7/1

  都市空間における配送ロボットや電動車椅子などのマイクロモビリティ向けに、歩行者や動的物体を含む無限の都市シーンを生成できる構成可能なシミュレーションプラットフォームを提案し、強化学習・模倣学習のベースラインを構築した。

• ScenarioNet: Open-Source Platform for Large-Scale Traffic Scenario Simulation and Modeling
  2023/6/1