Zhiyu Liu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 生涯にわたる言語条件付きロボット操作学習
  マニピュレーション2026/3/1

  本論文では、ロボットが複数の操作スキルを継続的に学習しつつ、古いスキルの忘却を防ぐフレームワーク「SkillsCrafter」を提案する。

• Specification mining and automated task planning for autonomous robots based on a graph-based spatial temporal logic
  2020/7/1
• Distributed Communication-aware Motion Planning for Multi-agent Systems from STL and SpaTeL Specifications
  2017/5/1