Meng Jiang

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 実行時フィードバックから失敗バンク自己進化による視覚言語行動モデルの学習
  VLA2026/9/30

  VLAモデルが実行時の安全フィードバックを失敗バンクとして蓄積し、LoRA更新でポリシーを自己進化させることで、タスク成功率を高めつつ危険コストを削減するフレームワークを提案。

• 3DEditSafe: 3D編集パイプラインを安全でない生成から守る
  3D編集/安全性2026/5/14

  3Dガウシアンスプラッティングを用いたテキスト駆動の3D編集において、不適切なプロンプトが安全でないコンテンツを生成するリスクを指摘し、それを防ぐ安全正則化フレームワークを提案した。

• OpenFMNav: 視覚言語基盤モデルによるオープンセットゼロショット物体ナビゲーション
  ナビゲーション2024/2/1

  大規模言語モデルと視覚言語モデルを活用し、自由形式の指示から未知の物体を探索するゼロショット物体ナビゲーション手法を提案。HM3Dベンチマークで既存手法を上回る性能を達成。

• Specification mining and automated task planning for autonomous robots based on a graph-based spatial temporal logic
  2020/7/1