Bo Wu

収録論文 14本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• SeA-RVINS: 都市ナビゲーションのための相関保持型ロバスト推定を用いた意味認識密結合RTK-視覚慣性システム
  VLA2026/9/25

  都市環境でのGNSSマルチパスや視覚の誤対応に対処するため、意味認識ステレオフロントエンドと相関構造を保持するロバスト推定、曖昧性継続戦略を統合したRTK-視覚慣性ナビゲーションシステムを提案し、都市部を含む20kmの走行で高精度・高可用性を達成した。

• WLTCL: 広視野3D LiDARによるトラック荷台の自動位置推定システム
  位置推定2025/4/1

  広視野3D LiDARと駐車領域制約を活用し、雑然とした環境でも大小様々なフェンス型トラック荷台の隅点を高精度に自動位置推定するシステムを提案した。

• データ効率の良い身体性マニピュレーションのための原子スキルライブラリ構築法
  マニピュレーション2025/1/1

  VLPでタスクをサブタスクに分解し、原子スキルとして抽象化・VLA微調整することで、動的に拡張可能な原子スキルライブラリを構築し、データ効率と新タスク適応性を高める手法を提案。

• 不確実性を考慮した言語条件付き模倣学習ポリシーの展開
  VLA2024/3/1

  事前学習済みの言語条件付き模倣学習エージェントに対し、温度スケーリングでキャリブレーションを行い、不確実性を考慮した行動選択を可能にする手法を提案し、タスク完了率を向上させた。

• Controller Synthesis for Multi-Agent Systems with Intermittent Communication and Metric Temporal Logic Specifications
  2021/4/1
• Analogical Reasoning for Visually Grounded Language Acquisition
  2020/7/1
• Active Task-Inference-Guided Deep Inverse Reinforcement Learning
  2020/1/1
• Strategy Synthesis for Surveillance-Evasion Games with Learning-Enabled Visibility Optimization
  2019/11/1
• Controller Synthesis for Multi-Agent Systems With Intermittent Communication: A Metric Temporal Logic Approach
  2019/9/1
• POMDP Model Learning for Human Robot Collaboration
  2018/3/1
• A Learning Based Optimal Human Robot Collaboration with Linear Temporal Logic Constraints
  2017/6/1
• Distributed Communication-aware Motion Planning for Multi-agent Systems from STL and SpaTeL Specifications
  2017/5/1
• Combined Top-Down and Bottom-Up Approaches to Performance-guaranteed Integrated Task and Motion Planning of Cooperative Multi-agent Systems
  2016/7/1
• Formal Design of Robot Integrated Task and Motion Planning
  2016/4/1