Jin Dai

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車両型ロボットの高精度位置決めのための経路計画と運動制御
  経路計画・制御2024/5/1

  RRTと連続曲率ステアリングで参照軌道を生成し、非線形モデル予測制御で車両型ロボットを高精度に位置決めする手法を提案し、駐車シナリオで有効性を検証した。

• Distributed Communication-aware Motion Planning for Multi-agent Systems from STL and SpaTeL Specifications
  2017/5/1
• Combined Top-Down and Bottom-Up Approaches to Performance-guaranteed Integrated Task and Motion Planning of Cooperative Multi-agent Systems
  2016/7/1