Baichen Liu

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 履歴行動軌跡からのスキル学習：世界行動モデルのための行動経験辞書
  VLA2026/9/30

  過去の行動軌跡を共有埋め込みとして辞書化し、操作タスク間でスキルを再利用できるようにした世界行動モデルを提案。

• 生涯にわたる言語条件付きロボット操作学習
  マニピュレーション2026/3/1

  本論文では、ロボットが複数の操作スキルを継続的に学習しつつ、古いスキルの忘却を防ぐフレームワーク「SkillsCrafter」を提案する。

• 生涯学習型身体化ナビゲーション学習
  ナビゲーション2026/3/1

  大規模言語モデルを用いた身体化ナビゲーションエージェントが、複数のタスクを連続的に学習しながらも過去の知識を保持できる生涯学習フレームワークUni-Walkerを提案した。

• SeqWalker: 階層的計画による逐次視野言語ナビゲーション
  VLA2026/1/1

  長期的な多タスク指示を階層的計画で分割し、視覚観察に基づくサブ指示選択と探索検証で軌道誤りを修正する視野言語ナビゲーションモデルを提案。