Zhixuan Zhao

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TimelyDAgger: VLAポリシー改善のためのタイミング考慮型エキスパートクエリ
  VLA2026/9/27

  VLAポリシーの内部特徴を監視し、エキスパートの介入タイミングを適応的に調整することで、限られた介入予算でポリシー改善を効率化する手法を提案。

• 状態行動を超えて：ロボット模倣学習における指令と状態の不一致の活用
  模倣学習2026/9/27

  ロボットの模倣学習において、指令と実際の状態の不一致を重み付けに利用する手法CSDWを提案し、制約のある実機タスクで性能を向上させた。