Lei Lv

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Periodic Steady-State Control of a Handkerchief-Spinning Task Using a Parallel Anti-Parallelogram Tendon-driven Wrist
  2026/4/1
• Multi-segment Soft Robot Control via Deep Koopman-based Model Predictive Control
  2025/5/1