Zhixu Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• CommCP: 適合予測を用いたLLMベース通信による効率的なマルチエージェント協調
  マルチエージェント協調2026/2/1

  複数の異種ロボットが協力して家庭内タスクを遂行するMM-EQA問題を定式化し、適合予測でメッセージを校正するLLMベースの分散通信フレームワークCommCPを提案した。

• Learning 6-DoF Fine-grained Grasp Detection Based on Part Affordance Grounding
  2023/1/1