Yuping Wang
収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 自分らしく運転：個人の好みに合わせたVision-Language-Actionモデルによるパーソナライズド運転VLA2026/3/1
複数の実ドライバーの運転データからユーザー埋め込みを学習し、自然言語指示にも対応する個人化VLA運転フレームワークDMWを提案。各ドライバーの運転スタイルを再現できることを示した。
- NavTrust: 実世界環境における信頼性を評価する身体性ナビゲーションのベンチマークナビゲーション2026/3/1
RGB・深度・指示の現実的な劣化を体系的に与え、7つの最先端ナビゲーション手法の性能低下を明らかにし、4つの緩和策を評価した統一ベンチマークを提案。
- RDD: 検索ベースのデモンストレーション分解による長期的タスクのプランナー整合VLA2025/10/1
低レベル視覚運動ポリシーの訓練データと視覚特徴を整合させることで、長期的操作タスクのデモンストレーションを自動的にサブタスクに分解する検索ベース手法を提案し、シミュレーションと実世界で既存手法を上回る性能を示した。
- AirV2X: 空陸一体の車両間協調システムV2X2025/6/1
ドローンを路側機の代わりに使う車両間協調運転の大規模データセットAirV2X-Perceptionを構築し、車両対ドローンアルゴリズムの標準評価を可能にした。
- 自動運転のための生成AI：フロンティアと機会自動運転2025/5/1
生成AI（VAE・GAN・拡散モデル・LLM）を自動運転スタック全体にどう応用するかを体系的に整理したサーベイ。データ生成からEnd-to-End運転、デジタルツイン、評価・安全・規制まで課題と研究方向をまとめる。
- UniOcc: 自動運転における占有予測・予測のための統合ベンチマーク占有予測2025/3/1
複数の実世界データセットとシミュレータを統合し、2D/3D占有ラベルとボクセル単位のフローを提供するベンチマークを構築。ラベル不要の評価指標を導入し、大規模多様データとフロー情報が占有予測性能を向上させることを示した。
- OpenEMMA: エンドツーエンド自動運転のためのオープンソースマルチモーダルモデル自動運転2024/12/1
マルチモーダル大規模言語モデルを活用し、Chain-of-Thought推論を組み込んだオープンソースのエンドツーエンド自動運転フレームワークを提案。
- CMP: マルチエージェント通信による協調運動予測協調認識・運動予測2024/3/1
LiDAR入力を用いて車車間通信で情報共有し、協調的な認識・追跡・運動予測を統合的に行うフレームワークを提案。通信遅延にも対応し、予測誤差を12.3%削減した。
- EqDrive: Efficient Equivariant Motion Forecasting with Multi-Modality for Autonomous Driving2023/10/1
- Equivariant Map and Agent Geometry for Autonomous Driving Motion Prediction2023/10/1
- Point Set Voting for Partial Point Cloud Analysis2020/7/1