Litian Gong

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 品質を考慮したVLA事前学習で重要な要素は何か：ベンチマークと実証研究
  VLA2026/10/13

  VLA事前学習におけるデモ品質の活用法（重み付け・フィルタリング・条件付け）を比較し、品質タグの役割を検証するAXIS-Benchを提案。実世界実験で成功率が9.6%から31.7%に向上。

• AutoFocus-IL: VLMによる顕著性マップで人間アノテーション不要のデータ効率の良い視覚模倣学習
  模倣学習2025/11/1

  視覚言語モデルを使ってデモ中の重要物体を自動特定し、時間的顕著性マップを生成して模倣学習ポリシーを正則化することで、人間の注視データなしにデータ効率と汎化性能を向上させる手法を提案。