Jianpeng Yao

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 近接性と安全性のバランスを取る：歩行者群集内での人間追従のための制約分解
  群制御2026/8/1

  混雑環境での人間追従タスクを、スパースなタスク報酬と独立したコスト制約に分解し、予測不確実性をコストに組み込むことで、近接性と安全性のトレードオフを明示的に調整可能にする強化学習手法を提案した。

• CommCP: 適合予測を用いたLLMベース通信による効率的なマルチエージェント協調
  マルチエージェント協調2026/2/1

  複数の異種ロボットが協力して家庭内タスクを遂行するMM-EQA問題を定式化し、適合予測でメッセージを校正するLLMベースの分散通信フレームワークCommCPを提案した。

• 適合的不確実性処理による群衆ナビゲーションの汎化安全
  群衆ナビゲーション2025/8/1

  歩行者の予測不確実性を適合的推論で推定し、制約付き強化学習に組み込むことで、分布シフトに頑健な群衆ナビゲーションを実現した。

• SoNIC: 適応的Conformal推論と制約付き強化学習による安全なソーシャルナビゲーション
  ソーシャルナビゲーション2024/7/1

  適応的Conformal推論で不確実性を定量化し、制約付き強化学習でその推定を活用することで、歩行者との衝突を避ける安全なソーシャルナビゲーション方策を学習する手法を提案。

• Multi-Agent Dynamic Relational Reasoning for Social Robot Navigation
  2024/1/1
• Adaptive actuation of magnetic soft robots using deep reinforcement learning
  2022/4/1