Cong Liu
Collins Aerospace
収録論文 17本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- もし、ならば、そうでなければ：視覚言語ナビゲーションにおける条件分岐の診断VLA2026/8/18
視覚言語ナビゲーションエージェントの条件分岐能力を診断するためのベンチマークCondVLNを導入し、分岐条件をシーングラフに基づいて生成し、エージェントの失敗原因を分析した。
- TetraRL: オンデバイス深層強化学習システムのための自己適応型ランタイム強化学習/組み込みシステム2026/6/11
本論文は、リソース制約のある組み込みデバイス上でDRLを実行する際に、リアルタイム性、報酬、メモリ、エネルギーという4つの目的を動的にバランスする自己適応型ランタイムフレームワークTetraRLを提案する。
- Orion: オンデバイスオンライン継続学習のための自己適応型メモリ管理システム/継続学習2026/5/26
リソース制約のあるデバイス上でのオンライン継続学習（OCL）の実用的展開を可能にするため、メモリ圧力とワークロードの変化に応じてメモリ割り当てを動的に調整するフレームワークOrionを提案した。
- PIMbot: マルチロボット強化学習への敵対的操作のための自己適応型攻撃フレームワーク群制御2026/5/1
マルチロボット強化学習の社会ジレンマ環境において、報酬チャネルのインセンティブ操作とエージェント自身の行動ポリシー操作を適応的に組み合わせて結果を操作する攻撃フレームワークPIMbotを提案し、シミュレーションと実機で有効性を検証した。
- RED: 環境変動下でのロボット推論のための適応型リアルタイムDAGスケジューリングスケジューリング2026/5/1
動的環境で変化するタスク構造に適応しつつ、リアルタイム制約を保証するロボット向けDAGスケジューリングフレームワークREDを提案した。
- XRテレオペレーションにおけるネットワーク遅延の理解と軽減テレオペレーション2025/6/1
XRを用いたロボット遠隔操作において、ネットワーク遅延の影響を分析し、ローカルセンシングで遅延情報を補完するオープンソースフレームワークTeleXRを提案した。
- 二重仮想空間を用いた予測型XR遠隔操作システムに向けて遠隔操作2024/9/1
XR遠隔操作の遅延を計測し、ユーザ側とエージェント側の二重仮想空間で予測・校正する設計を提案した。
- 3Dガウスプリミティブと深度事前分布を用いた新規視点合成可能なVisual SLAMVisual SLAM2024/8/1
3DガウススプラッティングをRGB-D SLAMに統合し、リアルタイムで密な3D再構成とカメラ姿勢推定を両立させる手法を提案。
- ステレオ視覚慣性初期化における並進精度の向上SLAM2024/5/1
ORB-SLAM3の初期化の限界を克服するため、回転を固定して3自由度バンドル調整で並進を改善し、IMUとジャイロバイアスを考慮して回転を更新する手法を提案し、EuRoCデータセットで精度向上を示した。
- BundledSLAM: 複数カメラを用いた高精度ビジュアルSLAMシステムビジュアルSLAM2024/3/1
複数カメラの計測を仮想カメラBundledFrameに統合し、バンドル調整で外部パラメータも最適化することで、ORB-SLAM2を高精度化したビジュアルSLAMを提案。
- Genie: コネクテッド自律ロボットのためのROSベースのスマートキャッシュエッジコンピューティング2024/2/1
ROS上で透過的にキャッシュを実現し、分散的にキャッシュを構築して3次元物体マップを生成することで、低遅延かつ高品質なデータを提供する手法を提案。
- R^3: On-device Real-Time Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotics2023/8/1
- RED: A Systematic Real-Time Scheduling Approach for Robotic Environmental Dynamics2023/8/1
- PIMbot: Policy and Incentive Manipulation for Multi-Robot Reinforcement Learning in Social Dilemmas2023/7/1
- MIMONet: Multi-Input Multi-Output On-Device Deep Learning2023/7/1
- Brief Industry Paper: The Necessity of Adaptive Data Fusion in Infrastructure-Augmented Autonomous Driving System2022/7/1
- Towards Software Development For Social Robotics Systems2017/12/1