Zhiwei Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 信頼性の高い双腕手術サブタスク操作のための軌道発散ホライズン決定
  手術ロボティクス2026/8/10

  手術用VLAモデルの固定長オープンループ動作による累積誤差を軽減するため、軌道発散に基づく適応的実行ホライズン決定手法を提案し、実機で検証した。

• Trajectory Divergence Horizon Decision for Reliable Dual-Arm Surgical Subtask Manipulation
  2026/8/1