Zhiwei Fang

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoPE-Flow: 単眼画像からの2Dグラフ条件付き3Dフローマッチングによるロボット姿勢推定
  姿勢推定2026/10/15

  単眼画像からロボットの3D姿勢を推定するため、2Dヒートマップを起点にキーポイント中心の特徴抽出とグラフ誘導条件生成を用いたフローマッチング手法を提案し、異なるロボットやカメラで高精度かつゼロショットのクロスシーン推定を実現した。

• 信頼性の高い双腕手術サブタスク操作のための軌道発散ホライズン決定
  手術ロボティクス2026/8/1

  手術用VLAモデルの固定長オープンループ動作による累積誤差を軽減するため、軌道発散に基づく適応的実行ホライズン決定手法を提案し、実機で検証した。