Lidong Li

National University of Singapore

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AeroManip-VLA: 強化学習生成デモによる空中マニピュレーションのためのスケーラブルな視覚-言語-行動学習
  VLA2026/9/29

  空中マニピュレータ向けに、GPU加速シミュレーション上で強化学習と専門家ルールを組み合わせて人手なしでデモを自動生成し、VLAモデルの学習と評価を可能にするベンチマークを提案した。

• MARS-Dragonfly: モジュール型空中ロボットシステムの機敏で頑健な飛行制御
  群制御2026/4/1

  モジュール型空中ロボットシステム（MARS）の制御を、力・トルク等価でポリトープ制約を持つ仮想クアッドロータと二段階予測割り当てパイプラインを用いて実現し、多様な構成での安定飛行を可能にした。