Zhiming Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniReLo: 転倒回復から多様な地形での歩行までを統合する人型ロボットポリシーの学習
  歩行2026/6/1

  転倒からの回復と歩行を一つのポリシーで統合し、多様な地形で安定した回復から歩行への遷移を実現する手法を提案した。

• AISPO: 非ランバート物体のロボット操作における深度信頼性向上のためのアフィン不変形状事前分布
  マニピュレーション2026/6/1

  透明や鏡面など深度計測が不安定な物体に対し、RGB-D特徴融合とアフィン不変形状事前分布を用いた深度補完手法を提案し、操作成功率を向上させた。

• Autonomous Social Distancing in Urban Environments using a Quadruped Robot
  2020/8/1