Zhiming Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• UniReLo: Learning a Unified Humanoid Policy from Fall Recovery to Locomotion across Diverse Terrains
  2026/6/1
• AISPO: Enhancing Depth Reliability for Robotic Manipulation of Non-Lambertian Objects via Affine-Invariant Shape Prior
  2026/6/1
• Autonomous Social Distancing in Urban Environments using a Quadruped Robot
  2020/8/1