Hyung Jin Chang

University of Birmingham

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• FlatLab: 平板物体のロボット操作のための統一手法フレームワークとシミュレーションベースのベンチマーク
  マニピュレーション2026/8/14

  平板物体の操作を戦略生成と行動実行に分離する統一フレームワークを提案し、多様な物体に汎化する手法と、その評価のための高忠実シミュレーションベンチマークFlatLabを導入した。

• AISPO: Enhancing Depth Reliability for Robotic Manipulation of Non-Lambertian Objects via Affine-Invariant Shape Prior
  2026/6/1
• GraspALL: Adaptive Structural Compensation from Illumination Variation for Robotic Garment Grasping in Any Low-Light Conditions
  2026/3/1
• Implications of Human Irrationality for Reinforcement Learning
  2020/6/1
• DAC-h3: A Proactive Robot Cognitive Architecture to Acquire and Express Knowledge About the World and the Self
  2017/6/1