Kuangen Zhang

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 車輪付き二足ロボットの跳躍における高さ制御と最適トルク計画
  跳躍制御2026/5/1

  車輪付き二足ロボットの跳躍高さを正確に制御するため、新しい動的モデルとベイズ最適化によるトルク計画手法を提案し、高さ誤差とエネルギー消費を大幅に削減した。

• Ensemble diverse hypotheses and knowledge distillation for unsupervised cross-subject adaptation
  2022/4/1
• How does the structure embedded in learning policy affect learning quadruped locomotion?
  2020/8/1
• Teach Biped Robots to Walk via Gait Principles and Reinforcement Learning with Adversarial Critics
  2019/10/1
• Sequential Decision Fusion for Environmental Classification in Assistive Walking
  2019/4/1
• Sensor Fusion for Predictive Control of Human-Prosthesis-Environment Dynamics in Assistive Walking: A Survey
  2019/3/1