Zhijian He

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ADEとFDEを超えて：マルチエージェント自動運転の安全クリティカル予測のための包括的評価フレームワーク
  自動運転予測評価2025/10/1

  自動運転の予測モデル評価が単純なADE/FDEに依存している問題に対し、シーン構造・地図・エージェント密度・空間分布を考慮した新しいテストフレームワークを提案し、従来指標では見えない失敗事例を明らかにした。

• KDMOS: 知識蒸留による動きセグメンテーション
  セグメンテーション2025/6/1

  自動運転向けの動き物体セグメンテーション(MOS)において、BEV投影モデルを生徒、非投影モデルを教師とするロジットベースの知識蒸留フレームワークを提案し、精度とリアルタイム性を両立させた。

• FusionPortable: A Multi-Sensor Campus-Scene Dataset for Evaluation of Localization and Mapping Accuracy on Diverse Platforms
  2022/8/1
• Comparing Representations in Tracking for Event Camera-based SLAM
  2021/4/1