Zhihui Hao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Uni-World VLA: Interleaved World Modeling and Planning for Autonomous Driving
  2026/3/1
• Vec-QMDP: Vectorized POMDP Planning on CPUs for Real-Time Autonomous Driving
  2026/2/1
• PlannerRFT: Reinforcing Diffusion Planners through Closed-Loop and Sample-Efficient Fine-Tuning
  2026/1/1
• GaussianAD: Gaussian-Centric End-to-End Autonomous Driving
  2024/12/1