Junjie Wu
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自動運転
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- Metis: 自動運転と都市ナビゲーションのための汎用かつ効率的なワールドアクションモデル自動運転2026/6/14
ビデオ生成と行動予測を分離したエンドツーエンドのワールドアクションモデルを提案し、推論時のビデオ生成を省略することで効率化しつつ、汎用性と性能を向上させた。
- GaussianAD: 3Dガウシアン中心のエンドツーエンド自動運転自動運転2024/12/1
3Dセマンティックガウシアンで周囲シーンを表現し、視覚入力から知覚・予測・軌道計画をエンドツーエンドで行う自動運転フレームワークを提案。