Jingyu Li

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功した記憶が身体エージェントを誤導するとき：タスク条件付き実行のための記憶適応
  VLA2026/9/20

  過去の成功軌跡をそのまま再利用すると現在の実行文脈に合わないことがあるため、検索後の記憶を実行向けに変換するMATEを提案し、ALFWorldで高い成功率とトークン削減を達成した。

• ロボット化学実験室における大規模言語モデルエージェントのストレステスト
  科学エージェント2026/7/1

  ロボット化学実験室を物理世界のテストベッドとして使い、大規模言語モデルエージェントの科学的エージェンシーを測定可能にした研究。実験の実行可能性と証拠に基づく再計画の能力を評価した。

• Metis: 自動運転と都市ナビゲーションのための汎用かつ効率的なワールドアクションモデル
  自動運転2026/6/14

  ビデオ生成と行動予測を分離したエンドツーエンドのワールドアクションモデルを提案し、推論時のビデオ生成を省略することで効率化しつつ、汎用性と性能を向上させた。

• MCNav: 記憶を考慮した動的認知地図によるゼロショット目標指向ナビゲーション
  ナビゲーション2026/5/1

  探索済み領域の情報を活用する記憶対応ナビゲーションフレームワークを提案し、目標の再検証と再探索戦略によりナビゲーション失敗を低減する。

• Uni-World VLA: 自動運転のための世界モデリングと計画の交互実行
  自動運転/VLA2026/3/1

  自動運転向けに、将来フレーム予測と軌道計画を交互に行う統合VLAモデルを提案し、閉ループな意思決定を実現した。

• UniMotion: シミュレーション・予測・計画を統合するモーションフレームワーク
  自動運転2026/2/1

  自動運転における運動シミュレーション・予測・計画を単一のTransformerモデルで統合し、Waymoデータセットで高い性能と汎化を示した研究。

• RealEngine: 現実的な文脈での自動運転シミュレーション
  自動運転シミュレーション2025/5/1

  3Dシーン再構成と新規視点合成を組み合わせ、マルチモーダルでフォトリアルな閉ループ自動運転シミュレーションを実現するフレームワークを提案。