Zhiheng Chen

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Modeling Elastic-Body Dynamics of Robotic Fish Using a Variational Framework
  2025/9/1
• Dynamic Modeling and Efficient Data-Driven Optimal Control for Micro Autonomous Surface Vehicles
  2025/9/1
• Terrestrial Locomotion of PogoX: From Hardware Design to Energy Shaping and Step-to-step Dynamics Based Control
  2023/9/1