Tianyuan Bao

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• フレーズ単位のロボット古琴演奏：両腕動作計画と音触覚インタラクション監視
  マニピュレーション2026/9/21

  双腕ロボットで古琴のフレーズ演奏を実現するため、指の割り当てや接触タイミングを階層的に計画し、視覚・触覚・聴覚フィードバックを統合したシステムを開発した。