Zhenzhong Jia

収録論文 10本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Phy-Tac: 物理条件付き触覚目標による人間らしい把持
  触覚2025/11/1

  物理ベースの姿勢選択と触覚予測、力制御を統合し、最小限の力で安定把持を実現する人間模倣の触覚手法を提案。

• 車輪脚変形モジュールを備えた汎用フィールド輸送ロボット
  移動ロボット2024/10/1

  自己ロック式電動プッシュロッドで駆動する変形可能な車輪脚モジュールを備え、不整地や階段など様々な地形で荷物を輸送できる2種類のフィールドロボットを開発し、その設計・制御手法を実証した。

• 惑星探査ロボットのための粒状環境SLAMデータセットTAIL-Plus
  SLAM2024/4/1

  砂浜を惑星表面の模擬環境として、車輪型と四足歩行ロボットにLiDARやRGB-Dカメラなどを搭載し、昼夜にわたる多様な走行データを収集したSLAM用データセットを公開した。

• TAIL: 変形可能な粒状環境におけるロボット移動のための地形認識型マルチモーダルSLAMデータセット
  SLAM2024/3/1

  砂地などの変形可能な地形を走行するロボット向けに、ステレオカメラ・RGB-Dカメラ・3D LiDAR・IMU・RTKを同期したマルチモーダルSLAMデータセットを構築し、車輪型と四足歩行型の走行データを収集して既存SLAM手法を評価した。

• SWheg: A Wheel-Leg Transformable Robot With Minimalist Actuator Realization
  2022/10/1
• Predict the Rover Mobility over Soft Terrain using Articulated Wheeled Bevameter
  2022/2/1
• Multi-Sensor State Estimation Fusion on Quadruped Robot Locomotion
  2020/7/1
• Manipulation with Shared Grasping
  2020/6/1
• Reorienting Objects in 3D Space Using Pivoting
  2019/12/1
• MRS-VPR: a multi-resolution sampling based global visual place recognition method
  2019/2/1